História majiteľov Šípkovskej doliny je bohatá a zaujímavá, nakoľko je spätá s významnými osobnosťami uhrovského panstva.
Prvenstvo si získal župan Báš z rodu Hunt-Poznanovcov.
Do roku 1285 so synom Petrom vytvorili rozsiahle hradné panstvo zaberajúce celé územie ľavého brehu Bebravy.
Koncom 13. storočia ako posledné pribudli obce: Závada, Omastiná, Dubnička, Č. Lehota, Šípkov, Krásna Ves, Trebichava, Miezgovce, Slatinka.
Tento rod pripojil k panstvu celkovo 20 obcí v povodí potoka Bebravy a Radiše. Centrom správy sa stal Uhrovský hrad, ktorý bol ochranou pred vpádom Tatárov, nebol nikdy dobytý a i dnešná ruina patrí k najhodnotnejšiemu románskemu hradu.
Posledným z dlhého zoznamu významných majiteľov bol rod Zayovcov. Začínal v roku 1547 Františkom Zayom a dlhé stáročia sa erb rodu vypínal nad bránami hradu, ktorý ich chránil v časoch protistavovského povstania a tureckého nebezpečenstva.
V 18. storočí je Uhrovec centrom trhového a obchodného diania …
Neskôr sa šľachta sťahuje do kaštieľov a kúrií, hrady pustnú, do kamenných monumentov sa zahrýza zub času, niektoré zmiznú úplne.
No ich história je preskúmaná, zmapovaná, zarchivovaná… teda hľadajme úlomky minulosti a spomínajme …